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igm - worldwide robotic welding

igm 사는 용접 및 절단 공정의 복합, 다양하고 고객 맞춤 방식의 해법을 제공한다.  각 개개의 로봇 자동화 용접 기술 적용 분야에서 igm 사 제품의 다양성은 전 세계 에서도 비교할 수 없을 정도로 유일하다. 30년 이상의 용접 로봇 개발 및 고객요구사양 기준 특수 용접 line 제작 경험을 바탕으로 igm 사는 광대한 범위 모듈 시스템 을 제공한다.

로봇 용접의 무궁한 세계로 당신을 초대합니다.

igm-weldingrobot-rti400모듈 방식 용접 로봇 시리즈 RTE 400

최신 기계부품 의 채용과 신개발 된 igm 사의 고유 의 모듈 시스템을 적용하고 많은 고객들의 요구사항인 대형 작업 범위를 갖춘 신형 로봇 시리즈를 다양한 모듈을 포함하여 개발 하였다.

와이어,보호가스, 냉각수 등 용접에 필요물품들이 1축부터 마지막 관절축 까지 내부로 연결되는 독특한 구조로 용접 토우치 의 두 바퀴 회전이 가능하다. 그리하여 협소한 공작물에 대한 접근성 을 보장하고 및 원 용접 실시를 용이하게 한다.토우치 관절축에는 충돌 시 대비하여 안전 스위치 가 부착 되어있다 . 다관절 구조의 디자인 과 AC 서보는 신속한 가속 이 가능하며 백러쉬를 자동교정 하는 기어 시스템은 빠르고 정확한 동작괘도를 보장한다.

9축 용접 로봇

추가 장착이 가능한 회전 베이스 축 및 로봇 회전 팔의 길이 확대로 다관절 로봇의 작업 영역이 획기적으로 확장 되었다.
회전베이스 의 추가 장착 br /> 시 모든 로봇의 작업반경이 1400 mm 길어진다.
최대로봇작업반경인5200mm 는 외부 회전 또는 직선축의 장착으로 필요 시 확장될 수 있다.

RTE 400 시리즈 의 9축 로봇은 최대의 자유도 를 보장하며 관절축 의 종단부 에 추가로 360 회전이 가능한 축을 부착하여 센싱용 카메라 의 회전축으로 사용한다..

용접로봇시스템주요구성품

6,7,8,또는 9축의 아크 용접 로봇 시리즈 RTE 400 최대작업영역 5200mm.

Igm 로봇 제어시스템 및 티칭펜단트 K6

터치 및 아크 센싱 기능

용접 JOINT 추적용 레이저 카메라 iCAM 

Offline programming system 

회전 또는 직선 축으로 구성되는 다양한 로봇 외축 

1~3축 및 최대 25000Kg 의 허용중량을 가진 모듈방식의 용접용 포지셔너.

MIG/MAG(Single/Tandem), TIG 및 Plasma 용접용 용접기기  

비전 센서 가이드 방식의 면취 전용 절단기 iBS

특수한 구조의 절단 헤드 를 사용하여 철판재의 모든 각도 와 직선 및 곡선 베벨 절단이 가능하다.절단엣지를 따라 일정한 토우치 각도를 유지하기 위해 개발된 igm 고유의 레이저 카메라를 사용하여 최상의 절단 품질을 보장한다.카메라 의 측정치에 따라 절단 토우치 는 절단 모서리를 연속적으로  따라가면서 절단을 실시하게 된다.이 결과  절단 후 root 높이의 공차는 0,5mm 이내이다.  




igm Service Korea Inc. #613, Gyeongnam Robotland Foundation 59, Gwangnyeoncheonnam-ro, Masan-Hoewon-gu Changwon, Gyeongnam 51233, KOREA
T +82-55-291-0601 or +82-55-251-9757, F +82-55-291-0602, Mail: office@igm-korea.com
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